Un contrôleur industriel pour piloter les robots FANUC
Le Contrôleur robot FANUC R-30iA constitue le centre de commande d’une cellule robotisée industrielle. Il pilote les mouvements du robot, exécute les programmes de production et gère les échanges avec les équipements périphériques. Ainsi, il permet d’intégrer un robot FANUC dans des applications de manutention, conditionnement, palettisation, chargement de machines ou assemblage.
Le R-30iA a été conçu pour offrir une commande précise des mouvements tout en facilitant l’intégration dans une ligne automatisée. De plus, son architecture permet de centraliser les fonctions nécessaires au fonctionnement du robot et de ses périphériques.
Gestion des mouvements et des programmes
Le contrôleur coordonne les axes du robot et calcule les trajectoires nécessaires à chaque opération. Ensuite, il exécute les programmes enregistrés afin de reproduire les cycles de production avec régularité.
Le R-30iA intègre également les fonctions de gestion des entrées et sorties. Par conséquent, il peut échanger des signaux avec des capteurs, préhenseurs, convoyeurs, machines de production ou autres équipements de la cellule. Cette organisation facilite l’automatisation d’opérations répétitives et améliore la coordination entre le robot et son environnement.
Communication avec les équipements industriels
Le FANUC R-30iA dispose d’une communication Ethernet intégrée. De plus, la gamme prend en charge plusieurs bus industriels en option, notamment PROFIBUS, DeviceNet et CC-Link.
Ainsi, le contrôleur peut communiquer avec des automates programmables et différents équipements d’une ligne de production lorsque la configuration installée le permet. Cette connectivité facilite son intégration dans des cellules robotisées existantes ou dans des projets d’automatisation industrielle.
Une solution pour de nombreuses applications robotisées
Le Contrôleur FANUC R-30iA peut être utilisé avec différents robots industriels FANUC, sous réserve de compatibilité avec le modèle de robot, les amplificateurs et la configuration logicielle installée.
Selon la cellule associée, il peut participer à des opérations de palettisation, manipulation, chargement et déchargement, emballage ou assemblage. Enfin, sa conception en armoire industrielle protège les composants électroniques et facilite l’organisation des connexions nécessaires au robot et aux périphériques.
Les avantages
- Pilotage centralisé du robot industriel
- Gestion précise des mouvements et trajectoires
- Exécution des programmes de production
- Gestion des entrées et sorties industrielles
- Communication Ethernet intégrée
- Compatibilité avec plusieurs bus industriels selon options
- Connexion possible aux automates et périphériques
- Intégration dans de nombreuses cellules robotisées
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